La fecha recopila el primer Convenio Colectivo de Trabajo (CCT) firmado en 1967 por el gremio y que, en la actualidad, engloba a más de 200.000 empleados que integran la Federación Nacional de Trabajadores Camioneros.
El origen de la jornada de conmemoración data del 16 de marzo de 1943, cuando se creó el Sindicato de Camioneros. Desde entonces, los trabajadores del sector comenzaron a defender sus derechos de manera pública hasta que en 1955 consiguieron la personería gremial.
Una década más tarde se dio paso a la fundación de la Federación Nacional de Trabajadores Camioneros y Obreros del Transporte Automotor de Cargas (Fedcam).
El Día del Camionero se festeja en Argentina desde 1967, tras la firma del primer CCT 6/67.